#include "uart_drivers.h"
#if APP_UART_ENABLE
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART_QueueRead(SqQueue *Queue, uint8_t *data)
**	描述	：用于读取UART队列中的数据
**	传入	：Queue：队列指针 data：数据指针
**	返回	：	0：数据为空
                1：读取成功
*********************************************************/
uint8_t UART_QueueRead(SqQueue *Queue, uint8_t *data)
{
    if (Queue->rear == Queue->front)
    {
        return 0;
    }
    *data = Queue->base[Queue->front];
    Queue->front = (Queue->front + 1) % Queue->sq_size;
    return 1;
}
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART_QueueSend(UART_TypeDef *UARTx, SqQueue *Queue, uint8_t data)
**	描述	：用于发送数据到UART队列中
**	传入	：UARTx:串口指针		Queue：队列指针，当为空时使用阻塞发送 data：数据
**	返回	：	0: 发送失败
                1: 发送成功
*********************************************************/
uint8_t UART_QueueSend(UART_TypeDef *UARTx, SqQueue *Queue, uint8_t data)
{
    if (Queue == NULL)
    {
        UARTx->DR = data;
        while ((UARTx->SR & UART_SR_TXE) == 0)
            ;
    }
    else
    {
        /*	队列已满	,等待发送	*/
        while (((Queue->rear + 1) % Queue->sq_size) == Queue->front)
        {
#if 1
            __WFI();
#else
			return 0;
#endif
        }
        Queue->base[Queue->rear] = data;
        Queue->rear = (Queue->rear + 1) % Queue->sq_size;
        /*	开启中断发送	*/
        UARTx->CR2 |= UART_CR2_TDREIE;
    }
    return 1;
}
/********************************************************
**	函数名	void UART_IRQHandler(UART_TypeDef *UARTx, SqQueue *Queue_rx, SqQueue *Queue_tx)
**	描述	：UART中断回调函数
**	传入	：UARTx:串口指针		Queue_rx：接收队列指针 Queue_tx：发送队列指针
**	返回	：	无
*********************************************************/
static void UART_IRQHandler(UART_TypeDef *UARTx, SqQueue *Queue_rx, SqQueue *Queue_tx)
{
    uint32_t isrflags = UARTx->SR;
    if (isrflags & UART_SR_RXNE && UARTx->CR2 & UART_CR2_RXNEIE) // 接收成功标志
    {
        uint8_t DATA = UARTx->DR; // 读取清中断标志
        if (((Queue_rx->rear + 1) % Queue_rx->sq_size) == Queue_rx->front)
        {
            /*	队列已满		*/
        }
        else
        {
            Queue_rx->base[Queue_rx->rear] = DATA;
            Queue_rx->rear = (Queue_rx->rear + 1) % Queue_rx->sq_size;
        }
    }
    if (isrflags & UART_SR_TDRE && UARTx->CR2 & UART_CR2_TDREIE) // 发送完成中断
    {
        /*	发送完成，关闭中断	*/
        if (Queue_tx->rear == Queue_tx->front)
        {
            UARTx->CR2 &= ~UART_CR2_TDREIE;
        }
        else
        {
            UARTx->DR = Queue_tx->base[Queue_tx->front]; // 写入DR清中断
            Queue_tx->front = (Queue_tx->front + 1) % Queue_tx->sq_size;
        }
    }
    if (isrflags & UART_SR_ORE) // 溢出中断
    {
        UARTx->SR |= UART_SR_ORE;
    }
    if (isrflags & UART_SR_FE) // 帧错误中断
    {
        UARTx->SR |= UART_SR_FE;
    }
}
#if UART1_ENABLE
static SqQueue uart1_tx;
static SqQueue uart1_rx;
#if (UART1_TX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart1_tx_fifo[64];
#endif
#if (UART1_RX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart1_rx_fifo[64];
#endif
#define UART1_SWAP 0
/********************************************************
**	函数名	void UART1_Init(uint32_t BaudRate)
**	描述	：UART1初始化函数
**	传入	：BaudRate 波特率
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART1_Init(uint32_t BaudRate)
{
    /* Set UART feature */
    LL_UART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
    /* Enable UART1 peripheral clock */
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_UART1);
    /* Set baud rate */
    UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate;
    /* set word length to 8 bits: Start bit, 8 data bits, n stop bits */
    UART_InitStruct.DataWidth = LL_UART_DATAWIDTH_8B;
    /* 1 stop bit */
    UART_InitStruct.StopBits = LL_UART_STOPBITS_1;
    /* Parity control disabled  */
    UART_InitStruct.Parity = LL_UART_PARITY_NONE;
    /* MSB first disable */
    UART_InitStruct.BitOrder = LL_UART_BITORDER_LSBFIRST;
    /* Initialize UART */
    LL_UART_Init(UART1, &UART_InitStruct);
    /* Sends an amount of data in non blocking mode. */
    UART1->CR1 |= (UART1_SWAP << 8);
#if (UART1_TX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART1_TX_PIN, ALTERNATE | PUSHPULL | GPIO_UART1);
    uart1_tx.base = uart1_tx_fifo;
    uart1_tx.front = uart1_tx.rear = 0;
    uart1_tx.sq_size = sizeof(uart1_tx_fifo);
#endif
#if (UART1_RX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART1_RX_PIN, ALTERNATE | PULL_UP | GPIO_UART1);
    uart1_rx.base = uart1_rx_fifo;
    uart1_rx.front = uart1_rx.rear = 0;
    uart1_rx.sq_size = sizeof(uart1_rx_fifo);
    UART1->CR2 |= UART_CR2_RXNEIE | UART_CR2_LSIE | UART_CR2_BUSYERRIE;
#endif
#if UART1_IRQ_ENABLE
    /* Enable UART interrupt */
    NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, UART1_IRQ_PRIORITY);
    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
#endif
}
/********************************************************
**	函数名	void UART1_IRQHandler(void)
**	描述	：UART1中断入口
**	传入	：无
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART1_IRQHandler(void)
{
    __disable_irq();
    UART_IRQHandler(UART1, &uart1_rx, &uart1_tx);
    __enable_irq();
}
#if (UART1_RX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART1_QueueRead(uint8_t *data)
**	描述	：UART1读取数据
**	传入	：data：接收数据指针
**	返回	：	0 数据为空
                1 数据有效
*********************************************************/
uint8_t UART1_QueueRead(uint8_t *data)
{
#if UART1_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueRead(&uart1_rx, data);
#else
    if (UART1->SR & UART_SR_RXNE) // 接收成功标志
    {
        *data = UART1->DR; // 读取清中断标志
        return 1;
    }
    return 0;
#endif
}
#endif
#if (UART1_TX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART1_QueueSend(uint8_t data)
**	描述	：UART1发送数据
**	传入	：data：发送的数据
**	返回	：	0 发送失败
                1 发送成功
*********************************************************/
uint8_t UART1_QueueSend(uint8_t data)
{
#if UART1_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueSend(UART1, &uart1_tx, data);
#else
    return UART_QueueSend(UART1, NULL, data);
#endif
}
#endif
#endif

#if UART2_ENABLE
static SqQueue uart2_tx;
static SqQueue uart2_rx;
#if (UART2_TX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart2_tx_fifo[64];
#endif
#if (UART2_RX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart2_rx_fifo[64];
#endif
#define UART2_SWAP 0
/********************************************************
**	函数名	void UART2_Init(uint32_t BaudRate)
**	描述	：UART2初始化函数
**	传入	：BaudRate 波特率
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART2_Init(uint32_t BaudRate)
{
    /* Set UART feature */
    LL_UART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
    /* Enable UART1 peripheral clock */
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_UART2);
    /* Set baud rate */
    UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate;
    /* set word length to 8 bits: Start bit, 8 data bits, n stop bits */
    UART_InitStruct.DataWidth = LL_UART_DATAWIDTH_8B;
    /* 1 stop bit */
    UART_InitStruct.StopBits = LL_UART_STOPBITS_1;
    /* Parity control disabled  */
    UART_InitStruct.Parity = LL_UART_PARITY_NONE;
    /* MSB first disable */
    UART_InitStruct.BitOrder = LL_UART_BITORDER_LSBFIRST;
    /* Initialize UART */
    LL_UART_Init(UART2, &UART_InitStruct);
    /* Sends an amount of data in non blocking mode. */
    UART2->CR1 |= (UART2_SWAP << 8);
/*	初始化串口队列	*/
#if (UART2_TX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART2_TX_PIN, ALTERNATE | PUSHPULL | GPIO_UART2);
    uart2_tx.base = uart2_tx_fifo;
    uart2_tx.front = uart2_tx.rear = 0;
    uart2_tx.sq_size = sizeof(uart2_tx_fifo);
#endif
#if (UART2_RX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART2_RX_PIN, ALTERNATE | PULL_UP | GPIO_UART2);
    uart2_rx.base = uart2_rx_fifo;
    uart2_rx.front = uart2_rx.rear = 0;
    uart2_rx.sq_size = sizeof(uart2_rx_fifo);
    UART2->CR2 |= UART_CR2_RXNEIE | UART_CR2_LSIE | UART_CR2_BUSYERRIE;
#endif
#if UART2_IRQ_ENABLE
    /* Enable UART interrupt */
    NVIC_SetPriority(UART2_IRQn, UART2_IRQ_PRIORITY);
    NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
#endif
}
/********************************************************
**	函数名	void UART2_IRQHandler(void)
**	描述	：UART2中断入口
**	传入	：无
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART2_IRQHandler(void)
{
    __disable_irq();
    UART_IRQHandler(UART2, &uart2_rx, &uart2_tx);
    __enable_irq();
}
#if (UART2_RX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART2_QueueRead(uint8_t *data)
**	描述	：UART2读取数据
**	传入	：data：接收数据指针
**	返回	：	0 数据为空
                1 数据有效
*********************************************************/
uint8_t UART2_QueueRead(uint8_t *data)
{
#if UART2_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueRead(&uart2_rx, data);
#else
    if (UART2->SR & UART_SR_RXNE) // 接收成功标志
    {
        *data = UART2->DR; // 读取清中断标志
        return 1;
    }
    return 0;
#endif
}
#endif
#if (UART2_TX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART2_QueueSend(uint8_t data)
**	描述	：UART2发送数据
**	传入	：data：发送的数据
**	返回	：	0 发送失败
                1 发送成功
*********************************************************/
uint8_t UART2_QueueSend(uint8_t data)
{
#if UART2_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueSend(UART2, &uart2_tx, data);
#else
    return UART_QueueSend(UART2, NULL, data);
#endif
}
#endif
#endif

#if UART3_ENABLE
static SqQueue uart3_tx;
static SqQueue uart3_rx;
#if (UART3_TX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart3_tx_fifo[64];
#endif
#if (UART3_RX_PIN != NO_PIN)
static uint8_t uart3_rx_fifo[64];
#endif

#define UART3_SWAP 0
/********************************************************
**	函数名	void UART3_Init(uint32_t BaudRate)
**	描述	：UART3初始化函数
**	传入	：BaudRate 波特率
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART3_Init(uint32_t BaudRate)
{
    /* Set UART feature */
    LL_UART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
    /* Enable UART1 peripheral clock */
    LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_UART3);
    /* Set baud rate */
    UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate;
    /* set word length to 8 bits: Start bit, 8 data bits, n stop bits */
    UART_InitStruct.DataWidth = LL_UART_DATAWIDTH_8B;
    /* 1 stop bit */
    UART_InitStruct.StopBits = LL_UART_STOPBITS_1;
    /* Parity control disabled  */
    UART_InitStruct.Parity = LL_UART_PARITY_NONE;
    /* MSB first disable */
    UART_InitStruct.BitOrder = LL_UART_BITORDER_LSBFIRST;
    /* Initialize UART */
    LL_UART_Init(UART3, &UART_InitStruct);
    /* Sends an amount of data in non blocking mode. */
    UART3->CR1 |= (UART3_SWAP << 8);
/*	初始化串口队列	*/
#if (UART3_TX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART3_TX_PIN, ALTERNATE | PUSHPULL | GPIO_UART3);
    uart3_tx.base = uart3_tx_fifo;
    uart3_tx.front = uart3_tx.rear = 0;
    uart3_tx.sq_size = sizeof(uart3_tx_fifo);
#endif
#if (UART3_RX_PIN != NO_PIN)
    GPIO_Init(UART3_RX_PIN, ALTERNATE | PULL_UP | GPIO_UART3);
    uart3_rx.base = uart3_rx_fifo;
    uart3_rx.front = uart3_rx.rear = 0;
    uart3_rx.sq_size = sizeof(uart3_rx_fifo);
    UART3->CR2 |= UART_CR2_RXNEIE | UART_CR2_LSIE | UART_CR2_BUSYERRIE;
#endif
#if UART3_IRQ_ENABLE
    /* Enable UART interrupt */
    NVIC_SetPriority(UART3_IRQn, UART3_IRQ_PRIORITY);
    NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
#endif
}
/********************************************************
**	函数名	void UART3_IRQHandler(void)
**	描述	：UART3中断入口
**	传入	：无
**	返回	：	无
*********************************************************/
void UART3_IRQHandler(void)
{
    __disable_irq();
    UART_IRQHandler(UART3, &uart3_rx, &uart3_tx);
    __enable_irq();
}
#if (UART3_RX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART3_QueueRead(uint8_t *data)
**	描述	：UART3读取数据
**	传入	：data：接收数据指针
**	返回	：	0 数据为空
                1 数据有效
*********************************************************/
uint8_t UART3_QueueRead(uint8_t *data)
{
#if UART3_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueRead(&uart3_rx, data);
#else
    if (UART3->SR & UART_SR_RXNE) // 接收成功标志
    {
        *data = UART3->DR; // 读取清中断标志
        return 1;
    }
    return 0;
#endif
}
#endif
#if (UART3_TX_PIN != NO_PIN)
/********************************************************
**	函数名	uint8_t UART3_QueueSend(uint8_t data)
**	描述	：UART3发送数据
**	传入	：data：发送的数据
**	返回	：	0 发送失败
                1 发送成功
*********************************************************/
uint8_t UART3_QueueSend(uint8_t data)
{
#if UART3_IRQ_ENABLE
    return UART_QueueSend(UART3, &uart3_tx, data);
#else
    return UART_QueueSend(UART3, NULL, data);
#endif
}
#endif
#endif
#endif
